| 내장기능 |
PID 제어 기능 |
• 명령어에 의한 제어, 오토 튜닝, PWM 출력 기능, 강제 출력
• 연산 스캔 시간 설정, 적분 누적방지기능, △MV기능
• SV램프 기능, 정/역 혼합운전, 캐스케이드(Cascade) |
| Cnet 기능 |
프로토콜 |
• XGT 전용 프로토콜 지원
• 모드버스 프로토콜 지원
• 사용자 정의 프로토콜 지원
• LS 버스(인버터 프로토콜) 지원 |
| 채널 |
• RS-232C와 RS-485 두 채널 사용 가능 |
| Enet 기능 |
송전규격 |
• 전송 미디어: 100Base-TX
• 전송 속도: 100Mbps
• Auto-MDIX 지원
• IEEE 802.3 표준 지원 |
| 토플로지 |
스타 |
| 진단 기능 |
모듈 정보, 서비스 별 상태 |
| 프로토콜 |
• XGT 전용
• 모드버스 TCP
• 사용자 정의 |
| 서비스 |
• P2P
• 고속링크
• 리모트 접속
• E-mail 전송(SMTP)
• 시간동기화(SNTP)
• 오토스캔 |
| 고속카운터 기능 |
성능 |
1상: 200㎑(2상: 100㎑) |
| 채널 수 |
1상 4채널, 2상 2채널 |
| 카운터 모드 |
입력 펄스와 가.감산 방식에 따라 4가지의 카운터 모드 지원
• 1상 펄스 입력 시 가.감산 카운터
• 1상 펄스 입력 시 B상 입력에 의한 가.감산 카운터
• 2상 펄스 입력 시 가.감산 펄스 입력 카운터
• 2상 펄스 입력 시 상승 하강 에지 위상 차에 의해 동작 지정 |
| 부가 기능 |
• 내부/외부 프리셋 기능
• 래치 카운터 기능
• 비교 출력 기능
• 단위시간당 회전 수 기능 |
| 위치결정 기능 |
기본 기능 |
• 제어축수: 6축(XBM-DN32H2, XEM-DN32H2 기종은 2축 지원)
• 제어방식: 위치제어/속도제어, 속도/위치 전환제어, 위치/속도 전환제어
• 제어단위: 펄스, mm, inch, degree
• 위치 결정 데이터: 각 축마다 400개 데이터 선택(운전 스텝 번호: 1~400)
• 운전모드: 종료, 계속, 연속운전
• 운전방식: 단독, 반복운전 |
| 보간 기능 |
2/3/4/5/6축 직선보간(XBM-DN32H2, XEM-DN32H2 기종은 2축직선보간 지원),
2축 원호보간, 3축 헬리컬 보간(XEM-H2기종은 헬리컬 보간 불가) |
| 위치결정 |
• 위치 결정 방식: 엡설루트(Absolute) 방식/인크리멘털(Incremental)방식
• 위치 어드레스 범위: -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647
• 속도: 최대 200kpps(설정 속도 범위: 1 ~ 200,000pps)
• 가/감속 처리(운전 패턴 : 사다리꼴 방식, S커브 방식) |
| 원점복귀 |
• 근사원점신호(Off)와 원점신호에 의한 방법
• 근사원점신호(On)와 원점신호에 의한 방법
• 근사원점신호에 의한 방법
• 상하한과 원점에 의한 방법
• 고속 원점복귀
• 상하한에 의한 방법
• 원점에 의한 방법 |
| 조그운전 |
조그운전, MPG운전, 인칭운전 |
| 펄스 캐치 |
10㎲ 4점(%IX0.0.0 ~ %IX0.0.3), 50㎲ 4점(%IX0.0.4 ~ %IX0.0.7) |
| 외부접점 인터럽트 |
10㎲ 4점(%IX0.0.0 ~ %IX0.0.3), 50㎲ 4점(%IX0.0.4 ~ %IX0.0.7) |
| 입력필터 |
1,3,5,10,20,70,100㎳ 중 선택 |
