연산방식 |
반복연산, 정주기 연산, 인터럽트 연산, 고정주기 스캔 |
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입출력 제어 방식 |
스캔동기 일괄처리 방식 (리프레시 방식), 명령어에 의한 다이렉트 방식 |
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프로그램 언어 |
래더 다이어그램 (Ladder Diagram), 명령 리스트 (Instruction List) SFC (Sequential Function Chart), ST (Structured Text) |
래더 다이어그램 (Ladder Diagram), 명령 리스트 (Instruction List) |
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명령어 수 |
기본명령 |
28종 |
28종 |
명령어 수 |
응용명령 |
677종 |
677종 |
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연산처리 속도(기본명령) |
40㎱/step |
83㎱/step |
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프로그램 메모리 용량 |
64kStep |
20kStep |
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최대 입출력 점수 |
256점 |
256점 |
기본 + 증설7단 |
데이터 영역 |
P |
P0000 ~ P2047F (32,768점) |
P0000 ~ P1023F (16,384점) |
입출력릴레이 |
M |
M0000 ~ M2047F (32,768점) |
M0000 ~ M1023F (16,384점) |
내부 릴레이 |
K |
K0000 ~ K4095F (65,536점) |
K0000 ~ K4095F (65,536점) |
킵 릴레이 |
L |
L0000 ~ L4095F (65,536점) |
L0000 ~ L4095F (65,536점) |
링크 릴레이 |
F |
F0000 ~ F2047F (32,768점) |
F0000 ~ F1023F (16,384점) |
특수 릴레이 |
T |
100㎳, 10㎳, 1㎳:T0000 ~ T2047 (파라미터 설정에 의한 영역 변경) |
100㎳, 10㎳, 1㎳:T0000 ~ T1023 (파라미터 설정에 의한 영역 변경) |
타이머 |
C |
C0000 ~ C2047 |
C0000 ~ C1023 |
카운터 |
S |
S00.00 ~ S127.99 |
S00.00 ~ S127.99 |
스텝 릴레이 |
D |
D0000 ~ D32767 |
D0000 ~ D10239 |
데이터 레지스터 |
U |
U0.0 ~ U08.31 |
U0.0 ~ U08.31 |
아날로그 데이터 리프레시 영역 |
Z |
Z000 ~ Z127 (128워드) |
Z000 ~ Z127 (128워드) |
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N |
N0000 ~ N10239 (10,240워드) |
N0000 ~ N10239 (10,240워드) |
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파일 레지스터 |
R |
RAM 영역 8블록 (R00000 ~ R32,767) |
- |
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총 프로그램 수 |
256개 |
128개 |
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테스크 |
초기화 태스크 |
1개 |
1개 |
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정주기 태스크 |
최대 16개 |
최대 16개 |
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외부 접점 태스크 |
최대 8개 |
최대 8개 |
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내부 디바이스 태스크 |
최대 16개 |
최대 16개 |
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고속카운터 태스크 |
최대 4개 |
최대 4개 |
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위치결정 태스크 |
1개 |
- |
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운전모드 |
RUN, STOP, DEBUG |
RUN, STOP, DEBUG |
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자기진단 기능 |
연산 지연 감시, 메모리 이상, 입출력 이상 |
연산 지연 감시, 메모리 이상, 입출력 이상 |
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프로그램 포트 |
USB(1Ch) |
USB(1Ch) |
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정전시 데이터 보존방법 |
기본 파라미터에서 래치 영역 설정 |
기본 파라미터에서 래치 영역 설정 |
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내부 소비전류 |
540mA |
350mA |
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중량 |
134g |
134g |
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전류용량 |
2A |