ACR9000은 Stand Alone Type의 Motion Controller입니다. DSP 프로세스 기반으로 부동소수점 연산을 고속으로 처리할 수 있으며, 처리 시간은 100 ~ 500μsec(소프트웨어 연산을 사용한 대부분의 컨트롤러의 경우 5,000 ~8,000μsec) 입니다. 따라서 컨트롤러는 동시에 24개의 프로그램까지 멀티태스킹(preemptive multi-tasker) 작업을 수행할 수 있도록 해줍니다.
또한, 4개의 통신 채널까지 병행하여 처리할 수 있습니다. 이는 고장수리 시 ACR 컨트롤러와 통신할 수 있으며 온라인으로 구동 중인 제작 기계의 HMI 환경에 대응할 수 있게 합니다.

※ 모션
? 1~16축 스텝퍼(stepper)/서보(servo) 제어
? ±10 V 아날로그 또는 5V step & direction 명령 출력

※ 제어특징
? 선형 및 원형 보간
? 멀티 태스킹 (Multi tasking)
? 백래쉬 및 볼스크류 보정
? 고속(1㎲) 하드웨어 포지션 캡처 레지스터
? 시간기반 제어
? 분할 캠 프로파일링
? 고속 트리거
? Dual-loop 제어
? 아날로그 또는 디지털 피드백
? 자동 접선(tangential) 툴 오리엔테이션
? 문자열 처리
? S-커브 프로파일링
? 갠트리 락(Gantry lock) 제어

※ 인터페이스 특징
? Visual Basic®과 C++® 라이브러리
? 100Mbps 이더넷, USB2.0(9000 시리즈의 경우)
? Active XTM 통신 제어
? RS232/422
? PC 버스용 호환성 Parker Interact XTM
? OPC 서버