주요 사양

- 가반 중량: 최대 3kg

- 로봇 암길이: 400mm

- 반복 정밀도: +/- 0.01mm

- 표준 사이클 타임: 0.42sec

- 설치 방법: 가대 설치

- 환경 사양: 표준, 클린 (ISO Class4)

- 산업군: 자동차 부품, 전자/전기 등

- 권장 어플리케이션: 로딩 및 언로딩, 픽 앤 플레이스, 컨베이어 트랙킹 검사, 조립, 디스펜싱, 나사 체결 등

최대 동작 속도:제1+2관절: 7200 mm/s
제3관절: 1100 mm/s
제4관절: 2600 deg/s암 길이(제1+제2관절):400 mm모터 소비 전력:제1관절 : 200 W
제1관절 : 200 W
제3관절 : 100 W
제3관절 : 100 W가반 중량 (하중):*1
정격 : 1 kg
최대 : 3 kg반복 정밀도:제1+2관절: ±0.01 mm
제3관절: ±0.01 mm
제4관절: ±0.01 deg제4관절 허용 관성 모멘트:*2
정격 : 0.005 kg*m2
최대 : 0.05 kg*m2최대 동작 범위:제1관절: ±132 deg
제2관절: ±141 deg
제3관절: 150mm (표준)/ 120mm (클린)
제4관절: ±360 deg표준 사이클 타임:*3
0.42 sec