소이어(Sawyer™) 로봇은 작업공간에 딱 맞는 크기로 고도의 민첩성과 유연성이 필요한 정밀 작업에 적합하다. 로봇 손에 광원이 내장된 코그넥스카메라를 장착하여 보다 정밀한 비전 작업이 가능하다. 인테라(Intera)소프트웨어는 직관적인 유저 인터페이스로 되어 있어 작업자가 보다 더 쉽게 작업 범위를 설정할 수 있습니. 지금까지 경제적인 이유나 현실적인 이유로 자동화 하지 못하고 있던 제조 공정의 90%를 소이어를 통해 자동화할 수 있다.

제품 사양

무게                         19kg

비전                         손목: Cognex 카메라

                               헤드: Wide view 카메라

자유도                       7?

페이로드                   4kg

사용온도                   5~40 ℃

반복 정밀성               ±0.1mm

I/O 통신                   Ethernet, USB, MODBUS

최대 접근범위            1260mm

전원                        90-264 V AC

센서                       토크 센서 (각 관절), 포스 센서, 거리 측정 센서

소프트웨어               Intera 3.3