박스터(Baxter™)로봇은 미국 리싱크 로보틱스사 (Rethink Robotics Inc.)에서 개발한 양팔 스마트 협업 로봇입니다.

높은 안전성 및 조작 용이성의 특징을 강조하여 저렴한 가격으로 전세계 수백 여개의 대학교 연구소 및 중소기업에서

사용하고 있습니다. 

제품 사양

무게                             74kg

높이                             925mm

자유도                         양 팔 각 7 자유도

페이로드                      2.2kg

사용온도                      0~50 ℃

반복 정밀성                  ±2.5mm

I/O 통신                       Ethernet, USB, D-Sub

최대 접근범위               한 팔당1025mm

전원                           90-264 V AC, 6 amps

센서                      토크 센서 (각 관절), 360도 소나 센서, 거리 측정 센서

소프트웨어             Intera 3.3; Open Source SDK; Gazebo Simulator; Rviz; MoveIt!