엔젤로보틱스

국제 사이보그올림픽(사이배슬론) 착용형 로봇분야 세계랭킹 1위를 기록한 우리나라 대표 웨어러블 로봇입니다.
하이브리드 구동 방식으로 동급 최대 크기의 구동력과 관절속도를 구현하여 평지보행은 물론이고 앉기/서기, 계단오르기/내리기, 경사오르기/내리기까지 가능합니다.

제품특징 ❶ 백팩 & 디스플레이

학습프로그램이 내장된 제어 시스템과 음성안내 시스템, 대용량 배터리, 개인별 보행 파라미터, 설정을 위한 터치패널과 디스플레이

제품특징 ❷ 파워풀한 구동력

최대구동력 150 Nm / 최고속도 75 RPM으로 동급 최대 보조력

제품특징 ❸ 전용 크러치

버튼을 통해 사용자가 로봇의 동작을 조작할 수 있으며, 디스플레이 모듈을 통해 로봇의 작동 상태를 확인할 수 있음

제품특징 ❹ 보행 알고리즘

정상보행 패턴에 기반한 보행제어 알고리즘을 통해 안정적이고 빠른 보행속도 구현이 가능

제품특징 ❺ 개인 맞춤형 착용부

카본 프레임과 우레탄 발포성형을 통한 개인맞춤형 착용부를 적용하여 착용자와 로봇이 일체화 되도록 도와줌

제품특징 ❻ 다양한 동작구현

사이클로이드 기술이 적용된 박형 고관절/슬관절 구동모듈로 일상생활을 위한 다양한 동작 가능
근육을 모방한 발목관절 구동모듈로 자연스러운 보행패턴 생성이 가능