Over Torque시 Stopper ( 4군데 ) 설치로 기구 안전에 용이 함.단축 회전력을 감지하는 센서로 모터, 감속기와 함께 조립 가능한 구조로 개발.Low-profile Type ( 100 Nm : 두께 24mm )며 로봇 관절에 조립 가능하게 설계Wheatstone Bridge ( Double Full-Bridge ) PCB 환경 보상용 기판 장착 함.4차 산업의 선두로 협동 로봇의 안전 가이드와 정밀 조립이 가능한 로봇 구현의 핵심 센서 (협동 로봇의 각 관절에 6개 장착 되어 로봇의 회전력 센싱으로 제어. )