볼스크류와 LM가이드 방식에서 처음으로 벗어나다!

기존의 모든 직교로봇(Cartesian robot)은 Ball recirculation(볼 리턴)방식을 사용하는 ball screw와 linear motion guide를 사용하여 서보모터의 회전운동을 직선운동으로 변환시켜 일정한 중량물을 정밀한 직선상에서 위치제어를 한다.
Big-Ear는 V홈으로 연삭된 스크류의 나사산에 볼베어링의 외륜을 좌우 2곳에서 구름운동시키고 Hardened & Ground shaft 상에 8개의 track roller bearing을 구름운동 시켜 서보모터의 회전운동을 직선운동으로 변환시켜 일정한 중량물을 정밀한 직선상에서 위치제어를 한다.
고하중의 중량물을 저소움으로 열발생을 최소화하며 부드럽게 주행하는 구조로 기술의 혁신이 일어난다. 소재의 다양성과 가공의 다양성이 확보되어 향후 각종 산업에 미치는 여향은 지대하다. 특히 가벼운 소재를 활용하여 드론의 자동이송장치나 자동 Loading and Unloading 장치로 활용할 수 있다.

4000mm 스트로크

모든 스크류는 고유 진동수를 가지고 있으며 이에 따른 허용회전수에 적용받아 직교로봇의 스트로크가 길어지면서 볼스크류의 허용회전수가 작아져 이송속도가 점차 낮아진다.

내부 이물질 침투 방지구조

Big Ear는 직교로봇 내부로 이물질이 침투하기 어려운 구조로 설계되었다.

고하중에 맞는 고강성 구조에 비해 경량 구조

사각 파이프를 알루미늄 베이스에 삽입하여 가벼우면서도 구조적 강성을 유지하도록 하였으며 쇼음을 최소화하도록 이종재질을 사용하였다.

로봇의 다양한 취부 옵션 제공

혁신기술에 대한 노력과 고객에 대한 봉사정신은 사용상의 편의성을 최대화하였다.

소음

볼스크류 대비 5~6dB 낮은 Big Ear의 구동소음
– Ball screw 소음 : 70.0dB(A)
– Big Ear 소음 : 64.3dB(A)

낮은 열 발생

Ball screw 대비 온도변화 및 편차 작음
– Ball screw 온도변화 : 3.8℃
– Big Ear 온도변화 : 1.5℃

정확성

전용가공기를 이용한 고정밀의 누적대표 리드오차
– Ball screw 리드오차 : 7㎛ → C1 degree
– Big Ear 리드오차 : 5㎛ (KTL 인증시험결과) → C0 degree