자동조심 베어링(Self-Aligning Ball Bearings)은 축과 하우징의 정렬이 어려운 경우나 축이 휘기 쉬운 전동축 등의 용도에 적합합니다. 이 베어링은 외륜의 궤도면과 구면의 곡률 중심이 베어링 중심과 일치합니다. 따라서, 내륜, 베어링, 케이지 축이 베어링 중심 주위에 일정수준으로 조심(편향)이 가능합니다. 케이지는 프레스강철로 제작. 자동조심 베어링은 접촉각이 작으므로, 축 방향 하중의 부하 용량은 높지 않습니다.
보통, 하중의 허용 조심(편향) 각도는 약 0.07~0.12 라디안 (4~7도)입니다.

베어링이 설치되는 구조에 따라 조심 각도가 불가능한 경우도 있습니다.